Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska
Profesor uczelni w Politechnice Poznańskiej, dyrektor Instytutu Automatyki i Robotyki na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki. Zajmuje się robotyką i teorią sterowania, w szczególności sterowaniem układów nieliniowych, planowaniem i realizacją ruchu oraz systemami autonomicznymi. W ostatnich latach jego działalność badawcza obejmuje również rozwój naziemnych optycznych systemów obserwacji satelitów i obiektów kosmicznych, precyzyjnych montaży astronomicznych oraz autonomicznych obserwatoriów. Jest członkiem IEEE Robotics and Automation Society i IEEE Control Systems Society oraz Komitetu Automatyki i Robotyki PAN.
